1.自动换刀装置的形式

　　自动换刀装置目前的主要形式有回转刀架及刀库。

　　(1)回转刀架。数控车床上用的最多的是电动回转刀架。主要有四工位转位刀架、六工位转位刀架以及/kSl2位转位刀架。其主要工作原理是选刀时刀架电动机正转，刀架转位，刀位信号到达后刀架电动机反转，刀架定位压紧。

　　(2)刀库。刀库是数控剪板机的关键部位之一，在数控剪板机中用来存储和运送刀具的装置，其结构主要有盘式和链式两种。盘式刀库存储容量小(30把刀以下)，链式刀库的存储量较大。

　　2.刀库及自动换刀装置的常见故障分析与排除

　　数控剪板机刀库及自动换刀装置的故障表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。

　　1)刀库与换刀机械手的维护要点 

　　(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

　　(2)顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致发生事故。

　　(3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

　　(4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

　　(5)要注意保持刀具、刀柄和刀套的清洁。

　　(6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手气压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。